Pianificazione di missioni di volo per la fotogrammetria su terreni in pendenza con droni Autel Robotics utilizzando software di topografia

Vediamo passo dopo passo...

1. Pianificazione del volo con software di topografia

In questo video tutorial, si mostra come eseguire un rilievo fotogrammetrico con drone su un terreno con forte pendenza. Si utilizza un software di topografia per la pianificazione del volo, il che offre diversi vantaggi rispetto ai tradizionali mission planner che lavorano su mappe Google. In primo luogo, si crea un nuovo libretto delle misure o si individua l'area in cui eseguire il rilievo. Si possono utilizzare punti rilevati in passato o simulare il rilievo della zona con le funzioni messe a disposizione dal software.

2. Vantaggi del software di topografia nella creazione di modelli 3D

Un altro vantaggio del software di topografia è la possibilità di scegliere il sistema di riferimento su cui proiettare i punti e quindi progettare la missione. Si possono scegliere diversi sistemi di riferimento, dal locale al Gauss Boaga all'UTM, o con rototraslazione su sistemi personali. Inoltre, si può utilizzare una fonte di dati più vasta per quanto riguarda i modelli 3D, come vecchi rilievi, DEM o dati scaricati dai portali regionali. Si può anche utilizzare il menu "DTM da internet" per ricavare modelli 3D dai DEM team Italy, Google Maps o del Chateau Radar Topography Mission.

3. Progettazione della missione di volo con il software Topos

Una volta creato un nuovo layer per l'area del rilievo e un altro per la rotta di volo, si traccia la zona da rilevare con il comando polilinea e si imposta la modalità di elevazione del CAD su "affaccia 3D". Si progetta quindi la missione di volo con il menu "Drone" e si seleziona la rotta appena tracciata. Si inseriscono alcuni dati tecnici, come l'angolo di campo, la risoluzione della fotocamera e il rapporto dei fotogrammi, che possono essere trovati nel database dei droni di Topos. Si può scegliere il tipo di drone e fotocamera e confermare.

4. Esecuzione del volo e sovrapposizione della missione al rilievo

Infine, si può eseguire il volo con il drone, mantenendo più o meno costante la distanza col terreno per mantenere una risoluzione a terra costante. Si può poi sovrapporre la missione di volo al rilievo successivo per avere tutti i passaggi del lavoro in un unico file e fare eventuali verifiche successive. In conclusione, il software di topografia offre diversi vantaggi per la pianificazione del volo e la creazione di modelli 3D, rendendo più facile eseguire un rilievo fotogrammetrico con drone su un terreno con forte pendenza.

5. Selezione del punto di decollo e impostazione della missione di volo

In questo video tutorial, l'esperto di droni spiega come creare una missione di volo per la fotogrammetria utilizzando il software Topos. Dopo aver creato il modello 3D della zona da mappare, si può creare la missione di volo per il terreno in pendenza. È importante selezionare il punto di decollo del drone, poiché la quota di volo viene calcolata in base a questo punto. È consigliabile fare un sopralluogo preliminare per verificare che il punto di decollo sia accessibile.

6. Impostazione della sovrapposizione dei fotogrammi e della quota di volo

Per impostare la sovrapposizione dei fotogrammi, si può agire sulla velocità di volo e sull'intervallo di scatto dei fotogrammi. È possibile agire manualmente sulla quota di volo o utilizzare il comando "adatta a quota volo terreno" per far adattare automaticamente la quota di volo all'andamento altimetrico del terreno. Una volta impostata la missione di volo, si può esportare il file e trasferirlo sul tablet o lo smartphone tramite cavo USB o inviarlo via email.

7. Caricamento della missione di volo su Auto Explorer

Per caricare la missione di volo su Auto Explorer, si deve importare il file esportato da Topos. È importante impostare correttamente le caratteristiche della missione di volo, come l'intervallo di scatto, la velocità di volo e l'orientamento della gabbia. È possibile modificare la missione di volo in base alle esigenze e salvare le modifiche.

8. Esecuzione del volo e verifica dell'acquisizione dei dati con Auto Explorer

Infine, si può spegnere l'app, andare nella zona da mappare e far partire il volo utilizzando il pulsante di decollo. Durante il volo, il drone scatta automaticamente le foto e si può verificare la corretta acquisizione dei dati utilizzando l'app Auto Explorer. Con queste informazioni, è possibile creare mappe dettagliate e modelli 3D di alta precisione utilizzando i droni.